转向半径

原地旋转

越障能力

380mm 障碍；48°楼梯；50°斜坡

能适应草地、沙地、雪地、碎石、滩涂等环境

工作时间

≥4h

防护等级

IP66

底盘高度

最低处距地面45mm

有效摆臂角度

旋转-90°～+180°

机械臂自由度

7自由度

机械臂重量

≤15kg

最大观察高度

≥2700mm

底座旋转角度

-180°～+180°

大臂俯仰角度

-90°～90°

小臂俯仰角度

-160°～120°

手腕旋转角度

-180°+180°

手爪抓持范围

0～200mm     

手臂抓取能力

16kg(完全回收)；6kg(完全伸展)

大爪垂直伸展长度

≥1750mm

小爪水平伸展长度

≥2000mm

摄像头数量

7个，行车前摄像头，行车后摄像头，大手爪上摄像头，大手爪下摄像头，小手爪前摄像头，小手爪顶摄像头，扩展摄像头

红外夜视照明

低照度下可自动开启红外照明

可见光照明

支持

通讯

无线通讯：野外无干扰、无遮挡环境下可达1000m

有线通讯：电缆≥100m，光纤≥300m

挂接工具

可外挂水炮枪，可定制专用接口与工具

智能控制及智能显示

机器人及机械臂的状态具备远程3D呈显，可以放大、缩小、更换视角；

机械手臂具备“基于直角坐标系”的操作，手爪末端可以实现定点翻滚，自动定高夹取物品

具备24种预置位控制功能，支持客户自定义姿态，通过一键操作，机器人可自主达到相应预设位置。

APP控制

通过手机APP可以控制机器运动

控制器屏幕尺寸

10.1寸

手持式，按键摇杆与触摸屏均可操控平台与机械臂的所有功能

产品附件

24件可定制化手抓附件工具箱